第二代基于“术中CT”的机器臂导引机器人存在的问题，描述错误的是（ ）

  • A: 医生术前准备繁琐
  • B: 操作简单，技术完善
  • C: 因软组织铰链导致配准误差
  • D: 术中成像设备昂贵
  • E: 有创操作需置入光学示踪器

答案：

解析：

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