医疗外科机器人手臂的要求包括（）

A: 易于实现高的定位精度
B: 运动直观性强，易于医生进行人机交互
C: 在相同结构尺寸下，工作空间尽量大
D: 在达到相同工作空间的条件下，手臂本体占据空间小
E: 以上都是

答案：

解析：

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患儿男，5岁。因先天性心脏病、室间隔缺损住院行手术治疗。手术在体外循环下进行，术中用400ml去白红细胞进行机器转流，术后患者开始畏寒、发热，体温38〜39℃，持续不退，皮肤黏膜充血、无黄疸及血红蛋白尿、血压偏低。无其他感染征象，经解热药治疗无效。临床已常规应用抗生素治疗。医生考虑是否输血反应，请输血科会诊。应考虑的输血反应是
患儿男，5岁。因先天性心脏病、室间隔缺损住院行手术治疗。手术在体外循环下进行，术中用400ml去白红细胞进行机器转流，术后患者开始畏寒、发热，体温38〜39℃，持续不退，皮肤黏膜充血、无黄疸及血红蛋白尿、血压偏低。无其他感染征象，经解热药治疗无效。临床已常规应用抗生素治疗。医生考虑是否输血反应，请输血科会诊。应考虑的输血反应是最有诊断价值的检查是
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